本动画日文原名《キャプテンフューチャー》（也就是《Captain Future》），根据美国科幻小说家艾德蒙·汉弥顿（Edmond Hamilton）同名“太空歌剧”改编，1978年11月7日－1979年12月18日在NHK首播。本片在 曾由台视两度播映，首次于1980年12月2日至1981年2月11日间，于每周一～五下午6:30～7:00播出；第二次则在1983年1月28日至1984年1月13日间，于每周五下午6:30～7:00播出，特别篇则由华视于1990年12月31日播出。90年代中国大陆引进了 译制版本。而香港亚洲电视本港台，也以《宇宙保卫队》译名播出美国播映版本。主角是一位叫做铁庄平（Curtis Newton）的Futuremen，大家又称他为“铁船长”（Captain Future）。平常，铁船长的任务就是驾驶着一艘叫做“彗星号”的太空船，保护他们在月球上的基地。而太空船上还有一些由铁船长所领导的成员们，他们包括了机器人克拉（Grag）、化学人小胖（Otho），还有“活脑”田教授（The Living Brain- Professor Simon Wright），以及一个很喜欢铁船长的女孩，她的名字叫做蔡娟娟（Joan Randall）。这部卡通虽然年代已经久远，在它的剧情当中常常会出现许多超科幻的情节，例如隐形、穿墙和半兽人，而且在人物角色的对白当中也包含了许多科学名词，如时空穿梭，异次元穿越等。（注： 译制版将故事主角名字都更改为华人姓名。）
铁船长（铁庄平）/未来舰长—克提斯·牛顿（Captain Future- Curtis Newton）：広川太一郎
本故事的主人翁。在幼年时父母就因意外丧生。父亲罗杰在生前是有名的电子和太空生理科学家，在同是科学家的妻子爱琳娜协助下，制造出机器人克拉和生化人小胖，而铁船长在父母过世后，就是被克拉与小胖两人合力抚养长大。铁船长最常使用的武器是随身携带的阳子枪，他常会乔装打扮成不同面貌，以混入敌营当中执行任务，不过最后总是会被敌人发现。由於拥有父母的优良遗传，以及获得克拉与小胖等人的协助，长大后的铁船长成为太阳系里最伟大的科学家与冒险家。而唯一能够连络铁船长出任务的人物，只有太阳系 詹姆士愠修（James Carthew）。
活脑—田教授/赛门·莱特教授（Professor Simon Wright）：川久保洁
田教授，别名「活脑」。是铁船长双亲的工作夥伴兼好朋友，亦是太阳系 的科学家。当他年老力衰，深受 所苦时，他知道他的来日不多，於是委托铁船长的父亲，将他改造成「活脑」，延续田教授的生命，以继续他的科技长才来研发更先进的科技。铁船长的父亲将田教授的大脑摘取出来，置放到装满培养液的电子飞行器中；这个飞行器除了装设电子眼与电子耳外，还配备了高科技的电子发声回路，让成为「活脑」的田教授不但能够保有视觉与听觉，还能够透过电脑说话来表达自己的想法。后来铁船长父母居住的孙子卫星被宇宙中的野心份子攻击，铁船长的父亲当场丧生，母亲在将铁船长托付给三位夥伴之后也不幸断气。从小就失去双亲的铁船长不仅十分敬重田教授，还将田教授视如自己的父亲。
克拉/葛拉格（Grag）：绪方贤一
克拉是铁船长之父制造出来的钢铁机器人，力量奇大。他养了一只有著白色狮子头的粉红色小狗「小飞」作为宠物。小飞的嗅觉十分灵敏，经常在任务中负起侦察与寻觅的工作。
小胖/奥图（Otto）：野田圭一（兼任下集预告旁白）
小胖是铁船长之父制造出来的合成树脂生化人，由於全身由橡胶组成，因此具有任意易容变身的能力。小胖与克拉算是一对欢喜冤家，两人很喜欢抬杠，但却又合作无间，是铁船长得力的助手。小胖和克拉一样，也养了宠物，是一只跟他同样具有变身能力的鼬鼠。
小健/肯恩·史考特（Ken Scott）：井上和彦
动画版原创角色。父母双亡，希望能成为一个像铁船长一样的大英雄，於是偷偷潜入彗星号，后来虽被铁船长发现，但从小也是孤儿的铁船长十分能体会小健的心情，便答应让他一同参与冒险旅程。原作中地位相当的角色则为强尼寇克。贺修/詹姆士·卡修（James Carthew）：神太郎（兼任本片旁白）
太阳系 首任 。是太阳系中唯一拥有点亮北极灯台，召唤太空突击队权限的人物。
蔡娟娟/琼·兰道（Joan Randall）：增山江威子
娟娟是太阳系员警队的女性情报员，因为调查「返祖症」事件（第1～4集）而结识了铁船长。娟娟的长相十分神似铁船长的母亲，因此当铁船长第一次见到她时，便不禁对她产生好感。后来，铁船长曾多次将娟娟救离险境，也因此让娟娟对他倾心不已。
魏 /艾兹·拉葛尼（Ezra Gurney）：岸野一彦
资深警官。行星警察机构第4课（通称行星巡逻队） ，也是娟娟实质上的上司。曾为太阳系第一的宇宙海盗法尔肯（Falcon）为其胞弟。张雄/乌尔·夸隆（Ul Quorn）：矢田耕司
原作中铁船长的宿敌，动画版于第17～24集登场。拥有“火星魔术师”（The Magician of Mars）异名的天才罪犯，智慧足堪与铁船长及田教授匹敌。原本虽然是优秀的科学家，却因为进行某项“ 的实验”（原作中未详述）而被逮捕，并移送至位于冥王星卫星“克尔贝斯”的太阳系重罪犯专用监狱收监。后来在设法逃狱之后，他开始步上复仇的人生。身为地球人、火星人、金星人的混血儿，对自己的复杂血统也存有某种郁结。城府极深，不相信他人。实际上他正是杀死铁船长父母的真凶张波之子。
小文/努拉拉（N'rala）：吉田理保子
张雄的女友。
宇宙怪人/宇宙帝王（The Space Emperor）：柴田秀胜
动画于第1～4集登场，也是原作首集长篇中太空突击队面对的敌手。
由于台视播映时顺序与 原版有所异动，故将两者的集数顺序分开列出。另外本作是以四集为一单元=原作的一册长篇，故在各集标题前均会注记所属故事的单元总标题（原作名称）。 台视单元名称台视标题美术1Captain Future and the Space Emperor
(恐怖的宇宙帝王)宇宙怪人坂本信人2火海战术原田谦一3对症下 下川忠海4大决战坂本信人5The Lost World of Time
(消逝的世界)求救信号6古老的星球原田谦一7眼中钉坂本信人8放下屠刀秦秀信9Captain Future's Challenge
(破坏王雷克)破坏王雷克辻忠直原田谦一10大阴谋坂本信人11海底城12咎由自取秦秀信13The Quest beyond the Stars
(物质生成场)天不作美内川文広14联合作业坂本信人15困难重重秦秀信16相得益彰坂本信人17The Magician of Mars
(透明行星的危机)紧急追缉令辻忠直18改头换面坂本信人辻忠直19辐射追踪内川文広20透明行星坂本信人21Captain Future and the Seven Space Stones
(太阳系七颗神秘宝石)神秘宝石秦秀信22捷足先登坂本信人23探囊取宝内川文広24救世主秦秀信2533Calling Captain Future
(黒暗星的威胁)空 报辻忠直2634危险区域坂本信人2735仆仆风尘原田谦一2836黑暗星的破灭秦秀信2925The Face of the Deep
(宇宙囚人船的反乱)百密一疏坂本信人3026宾客易主辻忠直3127小行星的秘密坂本信人3228同舟共济辻忠直3329The Magic Moon
(铁船长传记电影)将计就计秦秀信3430明争暗斗坂本信人3531阴谋毕露秦秀信3632最后兵器坂本信人37The Comet King
(彗星王的阴谋)娟娟失踪了辻忠直38电气怪人秦秀信39阿尔斯之谜坂本信人40四次元世界41The Triumph of Captain Future
(生命之水的威胁)生命之水辻忠直42前仆后继秦秀信43生死边缘坂本信人44为民除害辻忠直伊藤岩光45Planets in Peril
(英雄卡法尔)异次元的求救坂本信人46救援行动内川文広47逆来顺受松本健治48出奇制胜坂本信人49The Star of Dread
(人工进化的秘密)帝国的秘密50特殊人种山口俊和51任重道远松本健治52天理昭彰坂本信
